4.4 Programación en escalera y bloques lógicos
Con ayuda de un software se permite hacer cambios en la programación sin afectar realmente elhardware.
Lo anterior se puede realizar en cualquier computadora especializada (con el
software del PLC requerido) en este tipo de tareas.
La computadora permite cambiar las funciones del control del proceso cambiando
o mejorando el programa, respetando los componentes usados como relés
auxiliares, temporizadores, etc.
Una forma de representar la lógica de control de los anteriores procesos es por
medio de los diagramas de escalera. Los diagramas de escalera normalmente son
representados por Contactos y bobinas. Normalmente se representan de la
siguiente forma:
Símbolo de los contactos y bobinas tipo LADDER
Normalmente abierto (Encendido)
Normalmente cerrado (Cerrado)
Normalmente abiertos ( ) (SI-NO) (Encendido)
Normalmente cerrado ( ) (SI-NO) (Cerrado)
Transición positiva ( ) (No-(Si) (Referencia encendida)
Transición negativa ( ) (Si-No) (Referencia apagada)
Set ( S ) (Si, No) (SI, encendida “R” No sigue igual)
Reset (R) (Si, No) (Si, encendida “S” No sigue igual)
Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución competitiva frente a otras de lógica cableada o de tarjetas específicas.
Su programación es sencilla, debido al carácter general del lenguaje de contactos y los bloques de función FBD (1). Obedece a las exigencias del diseñador de automatismos y cumple las expectativas del electricista.
Los relés programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas. Los relés programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/ salidas y la comunicación en la red Modbus, para obtener más rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40 entradas/salidas.
Sistemas de iluminación
Energía
Ventilación
Transporte
Alarma
Irrigación
Refrigeración y acondicionamiento de aire
Comando de puertas y cancelas
Control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores
Comando de señaleros y otras aplicaciones
El Relé integra una memoria de copia de seguridad lo que permite duplicar el programa en otro relé programable.
Bornera frontera de llegada de los cables armados al gabinete que contiene la lógicacableada