3.7 Avance gradual
Avance gradual es cuando la alimentación se aplica brevemente mediante impulsos controlados. Son motores necesarios, por ejemplo, cuando la carga del motor debe colocarse en cierta posición antes de arrancar el motor. El circuito aplica alimentación sólo cuando se mantiene apretado el pulsador, por lo tanto no se utilizan relés de enganche.
Cuando se aprieta el pulsador de avance gradual (jog) se excita la bobina M que activa contactos NO que se cierran y dejan pasar la alimentación al motor (no se muestran en la figura). En el momento en que se suelta el pulsador la bobina M se des excita (no está conectada como relé de enganche). Solamente cuando se aprieta el interruptor de arranque se excita la bobina CR que engancha los contactos CR NO que a su vez excitan a M y mantienen la alimentación del motor hasta que se pulse el interruptor de parada.